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https://github.com/oopuuu/zTC1.git
synced 2025-12-19 00:13:21 +08:00
修改了Web后台的部分界面，增加了HAmqtt中的总电量传感器，后台新增mqtt上报频率设置
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OOP
359
mico-os/platform/MCU/MX1101/peripherals/platform_gpio.c
Normal file
359
mico-os/platform/MCU/MX1101/peripherals/platform_gpio.c
Normal file
@@ -0,0 +1,359 @@
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/**
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******************************************************************************
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* @file platform_gpio.c
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||||
* @author William Xu
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* @version V1.0.0
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* @date 05-May-2014
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* @brief This file provide GPIO driver functions.
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******************************************************************************
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* UNPUBLISHED PROPRIETARY SOURCE CODE
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||||
* Copyright (c) 2016 MXCHIP Inc.
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*
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* The contents of this file may not be disclosed to third parties, copied or
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* duplicated in any form, in whole or in part, without the prior written
|
||||
* permission of MXCHIP Corporation.
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******************************************************************************
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*/
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||||
#include "platform.h"
|
||||
#include "platform_peripheral.h"
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/******************************************************
|
||||
* Constants
|
||||
******************************************************/
|
||||
|
||||
/******************************************************
|
||||
* Enumerations
|
||||
******************************************************/
|
||||
|
||||
/******************************************************
|
||||
* Type Definitions
|
||||
******************************************************/
|
||||
|
||||
/******************************************************
|
||||
* Structures
|
||||
******************************************************/
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t port;
|
||||
uint8_t pin;
|
||||
platform_gpio_irq_callback_t handler; // User callback
|
||||
void* arg; // User argument to be passed to the callbackA
|
||||
} gpio_irq_data_t;
|
||||
|
||||
/******************************************************
|
||||
* Variables Definitions
|
||||
******************************************************/
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||||
|
||||
static volatile gpio_irq_data_t gpio_irq_data[ NUMBER_OF_GPIO_IRQ_LINES ];
|
||||
|
||||
/******************************************************
|
||||
* Function Declarations
|
||||
******************************************************/
|
||||
|
||||
/******************************************************
|
||||
* Function Definitions
|
||||
******************************************************/
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||||
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||||
OSStatus platform_gpio_init( const platform_gpio_t* gpio, platform_pin_config_t config )
|
||||
{
|
||||
OSStatus err = kNoErr;
|
||||
|
||||
platform_mcu_powersave_disable();
|
||||
require_action_quiet( gpio != NULL, exit, err = kParamErr);
|
||||
|
||||
GpioClrRegOneBit(GPIO_A_OUTDS + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
|
||||
if ( (config == INPUT_PULL_UP ) || (config == INPUT_HIGH_IMPEDANCE ) || (config == INPUT_PULL_DOWN )){
|
||||
GpioClrRegOneBit(GPIO_A_OE + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
GpioSetRegOneBit(GPIO_A_IE + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
}else{
|
||||
GpioClrRegOneBit(GPIO_A_IE + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
GpioSetRegOneBit(GPIO_A_OE + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ( (config == INPUT_PULL_UP ) || (config == OUTPUT_OPEN_DRAIN_PULL_UP ) )
|
||||
{
|
||||
GpioClrRegOneBit(GPIO_A_PU + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
GpioClrRegOneBit(GPIO_A_PD + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
}
|
||||
else if (config == INPUT_PULL_DOWN )
|
||||
{
|
||||
GpioSetRegOneBit(GPIO_A_PU + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
GpioSetRegOneBit(GPIO_A_PD + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
GpioSetRegOneBit(GPIO_A_PU + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
GpioClrRegOneBit(GPIO_A_PD + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(config == OUTPUT_PUSH_PULL)
|
||||
GpioSetRegOneBit(GPIO_A_OUTDS + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
platform_mcu_powersave_enable();
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
OSStatus platform_gpio_deinit( const platform_gpio_t* gpio )
|
||||
{
|
||||
OSStatus err = kNoErr;
|
||||
|
||||
platform_mcu_powersave_disable();
|
||||
require_action_quiet( gpio != NULL, exit, err = kParamErr);
|
||||
|
||||
GpioClrRegOneBit(GPIO_A_OE + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
GpioSetRegOneBit(GPIO_A_IE + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
platform_mcu_powersave_enable();
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
OSStatus platform_gpio_output_high( const platform_gpio_t* gpio )
|
||||
{
|
||||
OSStatus err = kNoErr;
|
||||
|
||||
platform_mcu_powersave_disable();
|
||||
|
||||
require_action_quiet( gpio != NULL, exit, err = kParamErr);
|
||||
|
||||
GpioSetRegOneBit(GPIO_A_OUT + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
platform_mcu_powersave_enable();
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
OSStatus platform_gpio_output_low( const platform_gpio_t* gpio )
|
||||
{
|
||||
OSStatus err = kNoErr;
|
||||
|
||||
require_action_quiet( gpio != NULL, exit, err = kParamErr);
|
||||
|
||||
platform_mcu_powersave_disable();
|
||||
|
||||
GpioClrRegOneBit(GPIO_A_OUT + gpio->port , ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
platform_mcu_powersave_enable();
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
OSStatus platform_gpio_output_trigger( const platform_gpio_t* gpio )
|
||||
{
|
||||
OSStatus err = kNoErr;
|
||||
uint32_t regValue;
|
||||
uint32_t mask = (uint32_t)1 << gpio->pin;
|
||||
|
||||
platform_mcu_powersave_disable();
|
||||
|
||||
require_action_quiet( gpio != NULL, exit, err = kParamErr);
|
||||
|
||||
regValue = GpioGetReg( GPIO_A_OUT + gpio->port );
|
||||
|
||||
(regValue&mask)? platform_gpio_output_low( gpio ) : platform_gpio_output_high( gpio );
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
platform_mcu_powersave_enable();
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool platform_gpio_input_get( const platform_gpio_t* gpio )
|
||||
{
|
||||
bool result = false;
|
||||
uint32_t regValue;
|
||||
uint32_t mask = (uint32_t)1 << gpio->pin;
|
||||
|
||||
platform_mcu_powersave_disable();
|
||||
|
||||
require_quiet( gpio != NULL, exit);
|
||||
|
||||
regValue = GpioGetReg( GPIO_A_IN + gpio->port );
|
||||
|
||||
result = ((regValue&mask) == 0 )? false : true;
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
platform_mcu_powersave_enable();
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
OSStatus platform_gpio_irq_enable( const platform_gpio_t* gpio, platform_gpio_irq_trigger_t trigger, platform_gpio_irq_callback_t handler, void* arg )
|
||||
{
|
||||
uint8_t intPort;
|
||||
int i;
|
||||
OSStatus err = kNoErr;
|
||||
|
||||
platform_mcu_powersave_disable();
|
||||
require_action_quiet( gpio != NULL && trigger != IRQ_TRIGGER_BOTH_EDGES, exit, err = kParamErr);
|
||||
|
||||
switch( gpio->port ){
|
||||
case GPIOA:
|
||||
intPort = GPIO_A_INT;
|
||||
break;
|
||||
case GPIOB:
|
||||
intPort = GPIO_B_INT;
|
||||
break;
|
||||
case GPIOC:
|
||||
intPort = GPIO_C_INT;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
err = kParamErr;
|
||||
goto exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( i = 0; i < NUMBER_OF_GPIO_IRQ_LINES; i++ ){
|
||||
if ( gpio_irq_data[i].port == gpio->port && gpio_irq_data[i].pin == gpio->pin){
|
||||
/* GPIO IRQ already exist */
|
||||
gpio_irq_data[ i ].handler = handler;
|
||||
gpio_irq_data[ i ].arg = arg;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(i == NUMBER_OF_GPIO_IRQ_LINES){
|
||||
/* GPIO IRQ not exist */
|
||||
for( i = 0; i < NUMBER_OF_GPIO_IRQ_LINES; i++ ){
|
||||
if ( gpio_irq_data[i].handler == NULL ){
|
||||
gpio_irq_data[ i ].port = gpio->port;
|
||||
gpio_irq_data[ i ].pin = gpio->pin;
|
||||
gpio_irq_data[ i ].handler = handler;
|
||||
gpio_irq_data[ i ].arg = arg;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* No space to add one */
|
||||
if( i == NUMBER_OF_GPIO_IRQ_LINES)
|
||||
return kNoSpaceErr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GpioIntClr(intPort, ((uint32_t)1 << gpio->pin));
|
||||
|
||||
if( trigger == IRQ_TRIGGER_RISING_EDGE )
|
||||
GpioIntEn(intPort, ((uint32_t)1 << gpio->pin), GPIO_POS_EDGE_TRIGGER);
|
||||
else
|
||||
GpioIntEn(intPort, ((uint32_t)1 << gpio->pin), GPIO_NEG_EDGE_TRIGGER);
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
platform_mcu_powersave_enable();
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
OSStatus platform_gpio_irq_disable( const platform_gpio_t* gpio )
|
||||
{
|
||||
uint8_t intPort;
|
||||
int i;
|
||||
OSStatus err = kNoErr;
|
||||
|
||||
platform_mcu_powersave_disable();
|
||||
require_action_quiet( gpio != NULL, exit, err = kParamErr);
|
||||
|
||||
switch( gpio->port ){
|
||||
case GPIOA:
|
||||
intPort = GPIO_A_INT;
|
||||
break;
|
||||
case GPIOB:
|
||||
intPort = GPIO_B_INT;
|
||||
break;
|
||||
case GPIOC:
|
||||
intPort = GPIO_C_INT;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
err = kParamErr;
|
||||
goto exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GpioIntDis( intPort, ((uint32_t)1 << gpio->pin) );
|
||||
|
||||
for( i = 0; i < NUMBER_OF_GPIO_IRQ_LINES; i++ ){
|
||||
if ( gpio_irq_data[i].port == gpio->port && gpio_irq_data[i].pin == gpio->pin){
|
||||
gpio_irq_data[ i ].port = 0;
|
||||
gpio_irq_data[ i ].pin = 0;
|
||||
gpio_irq_data[ i ].handler = NULL;
|
||||
gpio_irq_data[ i ].arg = NULL;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( i == NUMBER_OF_GPIO_IRQ_LINES){
|
||||
err = kNotFoundErr;
|
||||
goto exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
platform_mcu_powersave_enable();
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/******************************************************
|
||||
* IRQ Handler Definitions
|
||||
******************************************************/
|
||||
MICO_RTOS_DEFINE_ISR( GpioInterrupt )
|
||||
{
|
||||
uint32_t intFlagA, intFlagB, intFlagC;
|
||||
int i;
|
||||
uint8_t port, pin;
|
||||
void * arg;
|
||||
|
||||
intFlagA = GpioIntFlagGet( GPIO_A_INT );
|
||||
intFlagB = GpioIntFlagGet( GPIO_B_INT );
|
||||
intFlagC = GpioIntFlagGet( GPIO_C_INT );
|
||||
|
||||
for( i = 0; i < NUMBER_OF_GPIO_IRQ_LINES; i++ ){
|
||||
if ( gpio_irq_data[i].handler != NULL ){
|
||||
port = gpio_irq_data[i].port;
|
||||
pin = gpio_irq_data[i].pin;
|
||||
|
||||
switch( port ){
|
||||
case GPIOA:
|
||||
if( intFlagA & ((uint32_t)1<<pin) ){
|
||||
GpioIntClr(GPIO_A_INT, ((uint32_t)1<<pin));
|
||||
arg = gpio_irq_data[i].arg;
|
||||
gpio_irq_data[i].handler( arg );
|
||||
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case GPIOB:
|
||||
if( intFlagB & ((uint32_t)1<<pin) ){
|
||||
GpioIntClr(GPIO_B_INT, ((uint32_t)1<<pin));
|
||||
arg = gpio_irq_data[i].arg;
|
||||
gpio_irq_data[i].handler( arg );
|
||||
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case GPIOC:
|
||||
if( intFlagC & ((uint32_t)1<<pin) ){
|
||||
GpioIntClr(GPIO_C_INT, ((uint32_t)1<<pin));
|
||||
arg = gpio_irq_data[i].arg;
|
||||
gpio_irq_data[i].handler( arg );
|
||||
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/******************************************************
|
||||
* MX1101 Internal Function Definitions
|
||||
******************************************************/
|
||||
OSStatus platform_gpio_irq_manager_init( void )
|
||||
{
|
||||
memset( (void*)gpio_irq_data, 0, sizeof( gpio_irq_data ) );
|
||||
NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
|
||||
|
||||
return kNoErr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
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Reference in New Issue
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