Juemin Lin 2b9a4f111a 视角识别算法优化，启用新的视角识别，分层地图小修改，启用模板匹配分层地图 (#1787) ...

* 小地图预处理和视角识别算法优化

* 模板匹配的相关类，包括快速带遮罩的SqDiff模板匹配，模板匹配归一化类，简易亚像素模板匹配实现，小地图匹配相关配置，和小地图匹配上下文。

* 实现小地图的分层地图模板匹配，修改 SceneBaseMap 的 GetMiniMapPosition 为 virtual 以便继承覆盖。

* 优化视角识别算法, 消除图标对视角识别影响, 修正上次提交里HImg的范围错误(BGR2HLS_FULL模式下H的范围在0~255), 启用新的视角识别算法。

* 模板匹配分层地图小修改

* 启用模板匹配的分层地图

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CameraOrientationCalculator.cs

视角识别算法优化，启用新的视角识别，分层地图小修改，启用模板匹配分层地图 (#1787)

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MaskCalculator.cs

视角识别算法优化，启用新的视角识别，分层地图小修改，启用模板匹配分层地图 (#1787)

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MiniMapPreprocessor.cs

视角识别算法优化，启用新的视角识别，分层地图小修改，启用模板匹配分层地图 (#1787)

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MiniMapPreprocessorUtils.cs

分层地图的模板匹配坐标识别以及相机视角识别优化和小地图预处理 (#1730)

2025-06-24 10:39:16 +08:00